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超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用

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超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用

发布日期:2022-12-19 作者:新威电子 点击:

随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨,以至于避障成为一个关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,达到目标点。


实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障,需要通过超声波传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。

超声波传感器

目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达,激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。小型激光雷达模组基于TOF(飞行时间)原理,主要用于实现稳定、精准、高频的距离测量功能。可广泛应用于行人检测、车辆检测、高度计、机器人防跌落等领域


但如果仅使用激光雷达作为一种避障传感器,是无法在一些复杂场所胜任避障工作的,必须要为机器人配备其它的传感器作为补充,比如:超声波传感器,它的成本非常低,实施简单,可识别透明物体,缺点是检测距离近,三维轮廓识别精度不好,所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好,但是它可以识别玻璃、镜面等物体。


本文网址:http://www.nwave.cn/news/846.html

关键词:超声波传感器,超声波探头,超声波传感器探头

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