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超声波传感器和红外传感器是两种常用的非接触式检测/测距传感器，它们在工作原理、性能特点、适用场景等方面有显著不同。主要区别如下：
1. 工作原理不同
超声波传感器：发射频率高于人耳可听范围（通常20 kHz–几MHz）的声波，通过接收反射回来的声波，根据“声音传播时间（ToF）”计算距离。本质是利用机械波。
红外传感器：一般使用近红外光（如 850 nm、940 nm），分为：
主动式：发射红外光，接收反射光，按光飞行时间或反射强度测距；
被动式：只接收物体自身发出的红外辐射（如热释电人体感应）。
本质是利用电磁波（光）。
2. 测距方式与精度
超声波：
测距范围较宽（常见2 cm–数米，少数可达十几米）；
精度通常厘米级，受温度、风速影响（声速随温度变）；
对透明、黑色物体也能测（声波不依赖颜色）。
红外：
三角反射式红外：短距离（几cm–1–2 m），精度可达毫米级；
ToF 红外：可达数米，但精度受反射率影响大；
黑色/吸光物体、镜面反射物体可能导致测距失败或误差大。
3. 环境适应性
超声波：
不受光线影响，可在黑暗、灰尘、雾气中工作；
但易受风、高温、其他超声源干扰；
不适用于真空（声需介质）。
红外：
受环境光（太阳光、灯光）干扰明显；
雾、尘、烟会削弱信号；
可在真空工作（光不需要介质）；
被动红外可用于夜视、人体存在检测。
4. 被测物体特性影响
超声波：对材质、颜色不敏感，软质/疏松材料也能反射一定声波；但表面过于柔软吸音时会变弱。
红外：高度依赖物体反射率；白纸易测，黑绒难测；镜面可能反光偏离接收器。
5. 典型应用
超声波：机器人避障、液位检测、停车雷达、距离报警。
红外：手机人脸/测距、遥控器、人体感应灯、循迹小车、短距精密测距。
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