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超声波传感器是能够受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总和，通常由转换元件和敏感元件组成。当传感器的输出是规定的标准信号时，则被称为变送器。变送器是将非标的电信号转换成标准电信号的仪器或设备，传感器则是把物理信号转换成电信号的器件，过去常讲物理信号，现在还有其他信号。
所谓一次仪表指现场测量仪表或基地控制表，而二次仪表则是指利用一次表信号完成其他功能，例如控制，显示等功能的仪表。传感器和变送器原是热工仪表的概念。传感器是把非电物理量如温度、湿度、压力、物料、气体特性等转换成电信号或把物理量如压力、深度等直接送到变送器。
变送器则是把传感器采集到微弱的电信号加以放大，以便转送或启动控制元件等，或将传感器输入的非电量转换成电信号同时加以放大，以便供远方测量和控制设备需要的信号源。根据需要还可将模拟量变换为数字信号。超声波传感器和变送器一同构成自动控制的监测的信号源。不同的物理量需要不同的传感器和相应的变送器。
还有一种变送器不是将物理量变换成电信号，比如一种锅炉水位计的“差压变送器”，它是将液位传感器里的下部的水，和上部蒸汽的冷凝水通过仪表管送到变送器的波纹管两侧，以波纹管两侧的差压来带动机械放大装置，用指针指示水位的一种仪表。当然还有把电气模拟信号变换成数字信号的也可以叫变送器。
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