超声波传感器和激光雷达传感器的不同点

超声波传感器和激光雷达传感器的不同点：

目前较为常见的组合是采用激光雷达、深度相机，外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航。机器人上安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测出环境中的风险和障碍物。但实际情况中，额外的传感器并非多多益善。

除了成本因素外，不合理的传感器组合将可能导致相互干扰的发生。此外每种传感器的误差和噪音模型存在区别。比如超声波传感器的测距精度，和检出障碍物的方位精度远低于激光雷达。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。

但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要是因为在非垂直的反射下，波束角大、方向性差、测距的不稳定性等，因此往往采用多个超声波传感器或采用其他传感器来补偿。

超声波传感器