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超声波传感器探头凭借非接触测量、不受光线/粉尘影响、成本低的特点，在智能仓储的多个环节都有成熟应用，以下是典型场景及具体作用：
一、货物测距与库存盘点
货架货位占用检测
在货架每层/每个货位安装超声波探头，向货位发射超声波，根据回波时间计算探头到货物的距离：
若距离小于阈值→货位有货；
若距离接近空货位基准值→货位空闲。
替代人工巡库，实时更新WMS（仓储管理系统）中的库存状态，避免“账实不符”。
料箱/托盘高度测量
对堆叠的货物（如纸箱、料箱），用顶部安装的超声波探头测堆叠总高，结合单箱高度估算件数，辅佐零拣库房的快速盘点。
二、物流设备避障与定位
AGV/AMR（移动机器人）避障
在AGV车身四周布置超声波探头，检测前方/侧方障碍物（货架、人员、其他设备）：
探测距离一般0.2–5m，响应快，弥补激光雷达在近距离、低矮障碍物（如地托、掉落的包裹）的探测盲区。
常与视觉、激光传感器融合，提升复杂仓储环境下的安稳性。
叉车辅佐泊位与对位
叉车货叉上方装超声波探头，靠近货架货位时实时测距，提示司机调整叉取位置，减少货叉碰撞货架的概率；
部分无人叉车用超声波做末端准确对接（如对准料箱侧面）。
三、应用局限与补充
局限：超声波易受温度、湿度、气流影响（声速随温度变），测量精度约±1–3mm级，低于激光；对海绵、毛布等吸声材料探测效果差。
补充方案：常与RFID（身份识别）、称重传感器（重量核对）、视觉（外观/条码）组合使用，形成“多传感融合”的仓储感知网络。
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