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超声波传感器是怎样接受声波的？
声波是一种机械波，传播过程是机械振动在介质中。其振动频率10~10000Hz时，就会引起人的听觉，更低频率的机械波为次声波，高于20KHz的机械波为超声波。因此也是物位检测波，一般超声波仪表应用在20kHz以上频率的超声波段区域内工作。超声波传感器中的超声波换能器，它是能实现超声波发射和接受的器件。目前最为广泛应用的是电-声能换能器，常见的是压电晶体换能器。
超声波换能器的原理是根据压电效应和逆压电效应原理实现电能-超声能之间互相转换。超声波传感器的检测原理是利用声速特性，采用回声测距方法，测量的准确性取决于声速。声波在介质中传播速度又与介质密度相关，而密度又是温度跟压力的函数，因此，只要温度跟压力发生变化，声速也会变化，而且影响不小，于是使得测量距离无法测准。所以在实际测量中需要对声速进行校正，确保测量精度。
常见超声波传感器典型的探头的作用：
1、纵波探头通常称为直探头，主要用于检测与检测面平行的缺陷，如板材、铸、锻件检测等。
2、横波斜探头是利用横波检测，是入射角在第一临界角与第二临界角之间且折射波为纯横波的探头，主要用于检测与检测面垂直或成一定角度的缺陷，广泛用于焊缝、管材、锻件的检测。
3、纵波斜探头是入射角小于第一临界角的探头。目的是利用小角度的纵波进行缺陷检验，或在横波衰减过大的情况下，利用纵波穿透能力强的特点进行纵波斜入射检验，使用时需注意试件中同时存在横波的干扰。
4、爬波探头。由于一次爬波的角度在75o～83o之间，几乎垂直于被检工件的厚度方向，与工件中垂直方向的裂纹接近成90o，因此，对于垂直性裂纹有较好的检测灵敏度，且对工件表面的粗糙度要求不高，适用于表面、近表面的裂纹检测。
5、表面波（瑞利波）探头入射角需在产生瑞利波的临界角附近，通常比第二临界角略大。由于超声波传感器表面波的能量集中于表面下2个波长之内，检查表面裂纹灵敏度极高，主要对表面或近表面缺陷进行检验。
6、双晶探头。双晶探头有两块压电晶片，一块用于发射超声波，另一块用于接收超声波，根据入射角αL的不同，分为纵波双晶直探头和横波双晶斜探头。双晶探头具有以下优点：灵敏度高、杂波少盲区小、工件中近场区长度小、检测范围可调，双晶探头主要用于检测近表面缺陷。
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