超声波探头测距模块

发布日期：2019-04-28 作者：超声波探头点击：

超声波探头测距模块：

超声波探头测距，通常在10米以内，但也有个别厂家做到几十米甚至百米的。超声波探头测距有以下几个特点：1、频率越高，精度也越高，但检测距离越近（空气衰减增大）；2、输出功率越高、灵敏度越高，检测距离也越远；3、通常检测角度小的，测距范围略远；4、以上因素所造成的影响加起来，可能没有被测物体带来的影响更大：例如一个刚性表面（例如钢板）和一根铁丝、或者在钢板表面铺满吸音绵、或者把钢板与探头法线夹角从垂直改为倾斜45度等等，这些因素所带来的影响最大的。这也许不太容易理解，如果把超声波比作可见光，那么刚性表面可以理解成镜子，要想让你发现距离很远的人，对方用镜子‘晃’你是最好不过的了。但如果把镜子罩上黑纸，或者把镜子倾斜45度所带来的影响，你我可想而知，超声波也一样。

一个单片机上同时使用几个不同频率的超声波探头模块，这就是软件程序的问题，没有什么难度。关于测距模块，从20KHz--400KHz，测距范围从0.1m--30m这些都不难购到，技术也不是很难。虽然超声波探头的各种频率都有，但它是针对量程来划分的，同一个量程里，频率都很接近（例如3-10米测距基本都是40KHz）。要在同一个量程里找出4种不同频率来，恐怕是有难度的。当然也可以用4种不同的频率来驱动同一种探头。

可是，若4个频率中的某个频率与超声波探头的中心频率差别大了（例如超过5%），会导致效率大幅减低，如果频率差别小了，识别、区分他们又有困难，例如对于一个40KHz的探头，一般厂家规定的下限和上限也就是38KHz--42KHz，就算冒险用到37KHz--43KHz，需要区分37KHz、39KHz、41KHz、43KHz四种频率的反馈信号，如此以来，常规的测距电路是不能用了，需要研究一种全新的测距方案来识别它们，而且不能影响正常的计时精度，建议参考一些微波雷达的技术。

超声波探头