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超声波传感器和激光雷达传感器之间的区别

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超声波传感器和激光雷达传感器之间的区别

发布日期:2022-04-06 作者:新威电子 点击:

目前较为常见的组合是采用激光雷达、深度相机,外加超声波等传感器的方式,来进行融合避障导航。机器人上安装的传感器种类和数量越多,导航定位系统就越能有效的检测出环境中的风险和障碍物。但实际情况中,额外的传感器并非多多益善。


除了成本因素外,不合理的传感器组合将可能导致相互干扰的发生。此外每种传感器的误差和噪音模型存在区别。比如超声波传感器的测距精度,和检出障碍物的方位精度远低于激光雷达。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。


但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要是因为在非垂直的反射下,波束角大、方向性差、测距的不稳定性等,因此往往采用多个超声波传感器或采用其他传感器来补偿。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器,感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,达到目标点。  


超声波传感器


实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障,需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。


目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达,激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。


但如果仅使用激光雷达作为唯一的一种避障传感器,是无法在一些复杂场所胜任避障工作的,必须要为机器人配备其它的传感器作为补充,比如:超声波传感器成本非常低,实施简单,可识别透明物体,缺点是检测距离近,三维轮廓识别精度不好,所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好,但是它可以识别玻璃、镜面等物体。



本文网址:http://www.nwave.cn/news/775.html

关键词:超声波传感器,超声波传感器探头,超声波探头

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